Робот предназначен для транспортирования технологической и контрольно-измерительной аппаратуры внутри прямых и изогнутых (Г-образно, П-образно) труб диаметром от 200 до 500мм
Робот выполняет следующие операции:
абразивно-струйная обработка;
окраска;
очистка;
видеоконтроль;
контроль толщины покрытия
Первая каретка цепи оснащена раскрывающимися подпружиненными рычагами, обеспечивающими центрирование ее в трубе заданного диаметра.
Робот включает реверсивные механизмы подъема и выдвижения руки. Электромеханические приводы выдвижения руки и подъема шасси обеспечивают движение по заданным законам с регулированием скорости в широком диапазоне.
Основание робота установлено на поворотных тормозных колесах, что обеспечивает легкое перемещение по цеху.
Управление роботом осуществляется оператором от пульта, на котором имеются органы управления всеми устройствами.
Обработка поверхности трубы осуществляется при обратном движении руки во время ее выхода из трубы, поэтому скорости выдвижения в трубу и вытягивания из трубы различны; при выдвижении руки в трубу предусмотрена повышенная скорость ее перемещения; при вытягивании руки из трубы требуемая «технологическая» скорость.
Гибкая многосуставная рука робота позволяет перемещать технологический и контрольно-измерительный инструмент в трубах, имеющих множество изгибов. Электромеханический привод руки обеспечивает перемещение с регулируемой скоростью
