ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Диапазон диаметров труб, мм	400…1400 (согласовывается с заказчиком)
Максимальная длина труб, м	12
Электропитание	~1 ф., 220 В, 50 Гц
Пневматическое питание	6 бар, 600 л/мин
Потребляемая мощность, кВт	0,5
Исполнение электрооборудования	общепромышленное

Роботы покраски прямых труб

Робот предназначен для покраски внутренней поверхности стальных прямолинейных труб круглого сечения жидкими красками.

Робот содержит следующие составные части:
• механическуя часть;
• пульт управления;
• комплект шлангов и кабелей

Механическая часть имеет корпус, установленный на колесах. Одна из пар колес является приводной. Привод осуществляется червячным мотор-редуктором с асинхронным электродвигателем с регулируемой скоростью. При переходе на бо́льшие диаметры труб на оси колес устанавливаются удлинители осей и крепятся винтами.

На передней части корпуса установлен механизм центрирования распылителя по оси трубы.

Распылитель содержит корпус, в котором установлен высокоскоростной пневмомотор. На валу мотора закреплена распылительная чаша. На корпусе мотора закреплена трубка подачи краски. При работе распылителя краска по трубке подается во вращающуюся распылительную чашу и, под действием центробежной силы, вылетает из пазов чаши и наносится на стенку трубы. Подача краски и скорость вращения чаши регулируются.

Пульт управления установлен на стойке. Пульт содержит автоматический выключатель, частотный регулятор для управления приводом хода Робота, тумблер хода Робота, регулятор давления воздуха, пневмоклапаны управления автоматическим пистолетом и пневмомотором. В нижней части пульта имееются электроразъем и пневматические соединители. Пульт включается в сеть трехконтактной вилкой с заземлением.

Комплект шлангов и кабелей включает шланг подачи краски, две пневматические трубки подачи вождуха на пистолет и пневмомотор, электрокабель управления приводом хода. Шланги и кабели уложены в защитный гибкий кабель-канал.